Introduction au pas d'échantillonnage
Le pas d'échantillonnage d'un bloc est un paramètre qui indique à quel moment de la simulation ce bloc doit produire une sortie et, si nécessaire, mettre à jour son état interne. L'état interne comprend entre autres les états continus et discrets enregistrés.
Remarque
Ne confondez pas l’utilisation du terme pas d’échantillonnage faite par Simulink® avec le sens du terme donné en ingénierie. Dans le domaine de l'ingénierie, le pas d'échantillonnage désigne la fréquence à laquelle un système prélève ses échantillons d'entrée. Simulink permet de modéliser des systèmes discrets ou continus-discrets hybrides mono- ou multi-échantillonnés grâce au paramétrage approprié des pas d'échantillonnage des blocs qui contrôlent leur fréquence d'exécution (calculs).
Pour de nombreuses applications d’ingénierie, il faut contrôler la fréquence d'exécution des blocs. En général, Simulink propose cette fonctionnalité en vous permettant de spécifier un paramètre SampleTime explicite dans la boîte de dialogue des blocs ou à la ligne de commande. Les blocs n’ayant pas de paramètre SampleTime ont un pas d’échantillonnage implicite. Vous ne pouvez pas spécifier de pas d’échantillonnage implicite. Simulink les détermine en fonction du contexte du bloc dans le système. Le bloc Integrator est un exemple de bloc ayant un pas d’échantillonnage implicite. Simulink définit automatiquement son pas d’échantillonnage sur 0.
Les pas d’échantillonnage peuvent être par port ou par bloc. Pour les pas d’échantillonnage par bloc, toutes les entrées et sorties du bloc s’exécutent à la même fréquence. Pour les pas d’échantillonnage par port, les ports d’entrée et de sortie peuvent s’exécuter à des fréquences différentes. Pour en savoir plus sur les fréquences d’exécution, consultez la rubrique Types of Sample Time.
