Concevoir des scènes 3D et des scénarios avec RoadRunner

Jour 1 sur 2

Travailler avec l’interface de l'environnement

Objectif: Naviguer dans l’interface RoadRunner et manœuvrer à l’intérieur d’une scène.

• Naviguer dans l’interface et le layout RoadRunner
• Manœuvrer à l’intérieur d’une scène RoadRunner via les commandes de la caméra
• Sélectionner et déplacer des objets dans une scène
• Mesurer les distances entre différents éléments de la scène

Routes

Objectif: Créer, connecter et personnaliser des segments de route et des réseaux routiers.

• Créer, découper et assembler des segments de route
• Modifier la forme d’une route et son profil en section verticale et en section transversale
• Modifier le dévers d’une route et ses limitations de vitesse
• Créer des bretelles d’accès, des bretelles de sortie et des séparations de route

Voies de circulation

Objectif: Créer et modifier des voies de circulations, des marquages de voies et d’autres marquages routiers (pochoirs).

• Ajouter des voies de circulation, des courbes, des trottoirs et des zones de stationnement
• Personnaliser les propriétés des voies de circulation, comme la largeur et le sens de circulation
• Ajouter, modifier et personnaliser le marquage des voies de circulation
• Sauvegarder les caractéristiques des routes pour les voies de circulation personnalisées en vue d’une réutilisation

Intersections

Objectif: Connecter les routes au moyen d'intersections, ajouter des feux de signalisation et définir les manœuvres autorisées pour les véhicules.

• Créer et personnaliser des intersections
• Définir un ensemble de manœuvres dans une intersection, comme les changements de direction autorisés
• Signaliser une intersection par l’insertion de feux de circulation
• Ajouter des passages protégés pour les piétons

Terrains et accessoires

Objectif: Ajouter des surfaces et des accessoires 3D tels que des arbres et des bâtiments.

• Créer une surface avec un matériau spécifique comme l'herbe, le bitume ou le sable
• Ajouter des accessoires tels que des panneaux de signalisation, des bâtiments et des arbres
• Ajouter des groupes d’accessoires le long d’une route ou à l’intérieur d’une surface, comme un ensemble d’arbres
• Personnaliser le texte et les symboles des panneaux de signalisation
• Importer des accessoires personnalisés créés dans d’autres outils de modélisation d’objets

Conception de scènes géospécifiques

Objectif: Construire une scène représentant précisément un endroit du monde réel en utilisant les données géographiques d’un SIG.

• Importer des images aériennes comme références pour créer des routes et des surfaces
• Insérer des données d’élévation pour ajouter des informations sur l’altitude
• Utiliser des données en nuages de points
• Utiliser des données vectorielles, telles que OpenStreetMap^®

Jour 2 sur 2

Utiliser des données OpenDRIVE

Objectif: Créer une scène à partir de données OpenDRIVE importées et exporter une scène RoadRunner pour l’utiliser avec des simulateurs externes.

• Exporter la scène au format de fichier OpenDRIVE
• Importer des données OpenDRIVE
• Mapping de données OpenDRIVE vers des représentations RoadRunner
• Exporter vers d’autres formats de fichiers, tels que .fbx, en vue d’une utilisation avec des simulateurs externes

Créer une scène à partir de cartes SD et HD

Objectif: Automatiser la reconstitution d’un réseau routier avec des cartes SD et HD.

• Créer un réseau routier à partir de routes ou régions sélectionnées sur des cartes SD
• Créer un réseau routier à partir de routes, itinéraires ou régions sélectionnés sur des cartes HD
• Résoudre les problèmes d’importation et de compilation
• Configurer les ressources à utiliser pour le rendu d’éléments de la scène tels que des panneaux

Concevoir et simuler des scénarios

Objectif: Concevoir des scénarios en ajoutant des acteurs, en spécifiant des trajectoires et en définissant la logique des scénarios.

• Ajouter des véhicules et d’autres acteurs à une scène
• Définir et modifier des trajectoires
• Utiliser la logique d'un scénario pour définir des séquences d’actions et des interactions entre les acteurs
• Simuler et valider les scénarios dans RoadRunner
• Exporter les scénarios au format OpenSCENARIO
  

Créer des variations de scénario

Objectif: Déplacer des scénarios dans d’autres scènes et créer des variations de scénario en modifiant des variables avec MATLAB.

• Méthodes de création de variations dans RoadRunner
• Ajout d’ancres à un scénario et définition de contraintes relatives
• Déplacement d’un scénario dans une autre scène
• Interaction programmatique avec RoadRunner
• Modification programmatique des variables de scénario avec MATLAB
• Exportation programmatique au format OpenSCENARIO