Formations MATLAB et Simulink

Modélisation Physique de Systèmes Mécaniques Multicorps avec Simscape

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Détails de la formation

Cette formation explique comment modéliser des systèmes mécaniques de type corps rigide dans l'environnement Simulink® avec Simscape Multibody™ (anciennement SimMechanics™).

Les thèmes comprennent :

  • Modélisation de systèmes multicorps simples
  • Création de géométries personnalisées et de corps assemblés
  • Création de modèles mécaniques réutilisables
  • Construction et vérification de mécanismes
  • Importation de modèles depuis les logiciels de CAO
  • Combinaison de blocs Simulink et Simscape MultiBody™

Jour 1


Introduction à la simulation multicorps

Objectif: Découvrir les composants qui forment un modèle mécanique et comment les définir dans Simscape Multibody.

  • Terminologie
  • Corps rigides
  • Systèmes de coordonnées
  • Liaisons
  • Visualisation

Affiner les composants

Objectif: Créer des corps rigides complexes et personnalisés, et les paramétrer pour des modèles Simscape Multibody réutilisables.

  • Création de géométries personnalisées
  • Création de corps complexes
  • Définition des interfaces des corps
  • Paramétrage des corps pour la réutilisation

Assemblage de mécanismes

Objectif: Définir et configurer la cinématique d'une machine multicorps dans Simscape Multibody.

  • Réutilisation des composants existants
  • Définition des degrés de liberté
  • Mesure et sauvegarde des résultats de simulation
  • Ajout de raideur et d'amortissement sur les liaisons
  • Définition des conditions initiales
  • Vérification du mécanisme complet

Importation de modèles CAD

Objectif: Importer des composants et des mécanismes existants depuis un logiciel de CAD dans Simscape Multibody.

  • Visualisation des corps avec la géométrie CAD
  • Identification des différentes méthodes d'importation CAD
  • Exportation depuis un logiciel de CAD
  • Importation dans Simscape Multibody
  • Rappel des caractéristiques trouvées par Simscape Multibody Link

Connexion à Simscape et Simulink

Objectif: Illustrer la façon dont les blocs Simscape Multibody peuvent interagir avec les blocs Simscape et Simulink.

  • Ajouter un modèle de combustion à l'aide de Simscape
  • Actionner la tête du piston
  • Mesurer les forces de contraintes au niveau des liaisons
  • Ajouter un système de contrôle pour l'accélérateur
  • Créer un modèle physique multi-domaines

Niveau: Avancé

Durée: 1 jour

Langues: Deutsch, English, Français, 日本語, 한국어, 中文

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