Modélisation Physique de Systèmes Mécaniques Multicorps avec Simscape

Détails de la formation

Cette formation explique comment modéliser des systèmes mécaniques de type corps rigide dans l'environnement Simulink^® avec Simscape Multibody™ (anciennement SimMechanics™).

Les thèmes comprennent :

Modélisation de systèmes multicorps simples
Création de géométries personnalisées et de corps assemblés
Création de modèles mécaniques réutilisables
Construction et vérification de mécanismes
Importation de modèles depuis les logiciels de CAO
Combinaison de blocs Simulink et Simscape MultiBody™

Jour 1

Introduction à la simulation multicorps

Objectif: Découvrir les composants qui forment un modèle mécanique et comment les définir dans Simscape Multibody.

Terminologie
Corps rigides
Systèmes de coordonnées
Liaisons
Visualisation

Affiner les composants

Objectif: Créer des corps rigides complexes et personnalisés, et les paramétrer pour des modèles Simscape Multibody réutilisables.

Création de géométries personnalisées
Création de corps complexes
Définition des interfaces des corps
Paramétrage des corps pour la réutilisation

Assemblage de mécanismes

Objectif: Définir et configurer la cinématique d'une machine multicorps dans Simscape Multibody.

Réutilisation des composants existants
Définition des degrés de liberté
Mesure et sauvegarde des résultats de simulation
Ajout de raideur et d'amortissement sur les liaisons
Définition des conditions initiales
Vérification du mécanisme complet

Importation de modèles CAD

Objectif: Importer des composants et des mécanismes existants depuis un logiciel de CAD dans Simscape Multibody.

Visualisation des corps avec la géométrie CAD
Identification des différentes méthodes d'importation CAD
Exportation depuis un logiciel de CAD
Importation dans Simscape Multibody
Rappel des caractéristiques trouvées par Simscape Multibody Link

Connexion à Simscape et Simulink

Objectif: Illustrer la façon dont les blocs Simscape Multibody peuvent interagir avec les blocs Simscape et Simulink.

Ajouter un modèle de combustion à l'aide de Simscape
Actionner la tête du piston
Mesurer les forces de contraintes au niveau des liaisons
Ajouter un système de contrôle pour l'accélérateur
Créer un modèle physique multi-domaines

Niveau: Intermédiaire

Pré-requis:

Durée: 1 jour

Langues: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어

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