Contrôle optimal avec Model Predictive Control Toolbox
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Cette formation d’une journée offre une introduction générale à Model Predictive Control Toolbox™. Les thèmes comprennent :
- Commande prédictive (MPC) de modèle linéaire
- MPC adaptatif
- MPC non linéaire multi-étage
- Déploiement
Jour 1 sur 1
Techniques de modélisation de systèmes
Objectif: Créer des modèles de système pour les utiliser avec un MPC (Model Predictive Control).
- Introduction aux représentations de modèle
- Linéarisation
- Analyse du système
MPC linéaire
Objectif: Définir un MPC (Model Predictive Control) implicite linéaire de manière interactive avec l’application MPC Designer.
- Éléments d’un MPC traditionnel
- Préparation d’un modèle pour le MPC
- Design et réglage d’un MPC linéaire avec l’application MPC Designer
MPC adaptatif
Objectif: Concevoir un MPC (contrôle prédictif) adaptatif pour des systèmes physiques non linéaires à dynamique variable.
- Sélection des points de fonctionnement
- Bloc Adaptive MPC
- Estimation de l’état
MPC non linéaire
Objectif: Concevoir un MPC (Model Predictive Control) non linéaire en utilisant des modèles de prédiction non linéaires, des fonctions de coût et des contraintes pour des systèmes physiques à forte non-linéarité.
- Planification des étapes d’exécution du contrôle dans différentes conditions
- Estimation des modèles en fonction de données empiriques
- Définition de fonctions d’état, de coût et de contrainte
- Spécification des matrices Jacobiennes des fonctions d'état
Niveau: Intermédiaire
Pré-requis:
Durée: 1 jour
Langues: English
