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Stateflow入門 ロボット掃除機

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Stateflow入門のロボット掃除機の所で解答と同じコードを入力しているのですがなぜかクリアすることが出来ないので、解決方法を教えていただきたいです。

Accepted Answer

Atsushi Ueno
Atsushi Ueno on 29 Aug 2021
{SOC<30}と書くと「SOC<30」が「条件として判断」されません。
[requestMode==1||complete==1]を満足し遷移する時に「SOC<30」が「実行」されてしまいます。
[requestMode==1||complete==1 ********]の様に波括弧を使わず、角括弧の中にSOCの条件判断を含めるべきです。
>遷移ラベルは全体として次のような形式を取ります。
event_or_message[condition]{condition_action}/transition_action

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