強化学習の実装

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太雅 藤森
太雅 藤森 le 9 Déc 2021
MATLAB/Simulinkで行った強化学習エージェントをC言語でプログラミングされている実機に組み込むにはどうしたらよいのでしょうか ?

Réponse acceptée

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai le 9 Déc 2021
こちらの記事と動画にて説明しています。是非ご確認ください。
  6 commentaires
SS
SS le 30 Avr 2022
Controller.slxを探しているのですが、どこにありますか?
「QUBE - Servo 2 を用いた倒立振子の強化学習制御設計及び実装」を見ているのですが、ファイルが見当たらないです。
お手数をおかけしますが、お願いします。
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai le 1 Mai 2022
「Controller.slx」は、こちらのリンク先のデモモデルの方に含まれています。上記コメントの"サンプルモデル"とは、こちらのリンク先のことを言っていました。

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