im2grayが未定義となり先に進めません。

Question

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お世話になります。

現在、動画内を移動する微粒子の数を取得するというコードの作成のために、

ヘルプセンターにある「オブジェクトのカウント」を参照しています。↓

https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/object-counting.html

このURLのコードの中で、「im2gray」という関数が出てくるのですが、コードをそのままコピペして自分の開発環境で実行すると

「関数または変数 'im2gray' が未定義です。」と表示されてしまい、先に進めず困っています。

image = im2gray(im2single(readFrame(hvfr)));

エラーは以下のとおりです。

    関数または変数 'im2gray' が未定義です。
エラー: Untitled2 (line 2)
    image = im2gray(im2single(readFrame(hvfr)));

実際に実行したコードの全体以下のとおりです。

VideoSize = [432 528];
filename = 'ecolicells.avi';
hvfr = VideoReader(filename);
hblob = vision.BlobAnalysis( ...
                'AreaOutputPort', false, ...
                'BoundingBoxOutputPort', false, ...
                'OutputDataType', 'single', ...
                'MinimumBlobArea', 7, ...
                'MaximumBlobArea', 300, ...
                'MaximumCount', 1500);
% Acknowledgement
ackText = ['Data set courtesy of Jonathan Young and Michael Elowitz, ' ...
             'California Institute of Technology'];
         
         hVideo = vision.VideoPlayer;
hVideo.Name  = 'Results';
hVideo.Position(1) = round(hVideo.Position(1));
hVideo.Position(2) = round(hVideo.Position(2));
hVideo.Position([4 3]) = 30+VideoSize;
which
frameCount = int16(1);
while hasFrame(hvfr)
    % Read input video frame
    image = im2gray(im2single(readFrame(hvfr)));%ここでエラーが発生
    % Apply a combination of morphological dilation and image arithmetic
    % operations to remove uneven illumination and to emphasize the
    % boundaries between the cells.
    y1 = 2*image - imdilate(image, strel('square',7));
    y1(y1<0) = 0;
    y1(y1>1) = 1;
    y2 = imdilate(y1, strel('square',7)) - y1;
    th = multithresh(y2);      % Determine threshold using Otsu's method    
    y3 = (y2 <= th*0.7);       % Binarize the image.
    
    Centroid = step(hblob, y3);   % Calculate the centroid
    numBlobs = size(Centroid,1);  % and number of cells.
    % Display the number of frames and cells.
    frameBlobTxt = sprintf('Frame %d, Count %d', frameCount, numBlobs);
    image = insertText(image, [1 1], frameBlobTxt, ...
            'FontSize', 16, 'BoxOpacity', 0, 'TextColor', 'white');
    image = insertText(image, [1 size(image,1)], ackText, ...
            'FontSize', 10, 'AnchorPoint', 'LeftBottom', ...
            'BoxOpacity', 0, 'TextColor', 'white');
    % Display video
    image_out = insertMarker(image, Centroid, '*', 'Color', 'green');   
    step(hVideo, image_out);
    frameCount = frameCount + 1;
end