Simscape　Multibodyでエンドエフェクタの軌跡をプロットする方法

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Akio Tsukamoto le 21 Jan 2022

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/1633290-simscape-multibody

現在Simscape Multibodyを用いてロボットアームのシミュレーションモデルを作成しているのですが，エンドエフェクタの軌跡をシミュレーション後にプロットしたいのですが，どの関数またはブロックを使用すればよろしいでしょうか？具体的にはスクリーンショット(431)のSolidブロックのシミュレーションの軌跡を知りたいのですが，Polynomial Trajectoryブロックだと時間の次元を入力しなければならず，上手く接続出来ませんでした．