simscapeで重​力がある板の上下運動​を計算する方法を教え​てください。

重力がある板の両端が二つの力で支えられている時、重心(C点)の上下運動(速度、変位)を計算したいのですが、以下のようなモデルを作りました。ただし、エラーが出ています。原因ややり方を教えてください。

よろしくお願い致します。