How to calculate robot center of mass Jacobian matrix in Simulink?

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Jingchao Li
Jingchao Li le 22 Mar 2022
Réponse apportée : Jingchao Li le 29 Mar 2022
We can use the Get Jacobian module to calculate the Jacobian of the robot geometry, but how to calculate the Jacobian of the center of mass in Simulink?
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Réponse acceptée

Jingchao Li
Jingchao Li le 29 Mar 2022
Use 'center of mass' function and matlab system block.

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