请问含积分非线性规划为何出错？。

目标函数m文件：

function f = objfun(x)

f = exp(x(1))*(4*x(1)^2 + 2*x(2)^2 + 4*x(1)*x(2) + 2*x(2) + 1)+quad((x(1)+F).^2.5,-1,1)

约束条件函数m文件：

function [c, ceq] = confun(x)

% Nonlinear inequality constraints

c = [1.5 + x(1)*x(2) - x(1) - x(2);

-x(1)*x(2) - 10];

% Nonlinear equality constraints

ceq = [];

Command Window：

>> F=@(u)(sqrt(u).*normpdf(u,0,1))

F =

@(u)(sqrt(u).*normpdf(u,0,1))

>> x0 = [-1,1]; % Make a starting guess at the solution

options = optimset('Algorithm','active-set');

[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hession]=fmincon(@objfun,x0,[],[],[],[],[],[],@confun,options);

结果：

Undefined function or variable 'F'.

Error in objfun (line 2)

f = exp(x(1))*(4*x(1)^2 + 2*x(2)^2 + 4*x(1)*x(2) + 2*x(2) + 1)+quad((x(1)+F).^2.5,-1,1)

Error in fmincon (line 601)

initVals.f = feval(funfcn{3},X,varargin{:});

Caused by:

Failure in initial user-supplied objective function evaluation. FMINCON cannot continue.

已经在Command Window中定义了F，为何还是出错，向大家求助，谢谢！

PS：请问非线性规划可以含积分吗？

Answer 1

[volabah]

F 的定义应该放在 objfun.m 里，或者以参数形式传进去，否则，F 相对于子函数 objfun 是未定义的

function f = objfun(x)

F=@(u)(sqrt(u).*normpdf(u,0,1));

f = exp(x(1))*(4*x(1)^2 + 2*x(2)^2 + 4*x(1)*x(2) + 2*x(2) + 1)+quad(@(u)(x(1)+F(u)).^2.5,-1,1);