Model Predictive Control についての質問

SimulinkのModel Predictive Control ブロックについて質問です。

MPC（Model Predictive Control）を設計する際は、MATLABのコードではなく、Simulinkで設計可能でしょうか？

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

線形MPC（MPC Controller ブロック）であれば、MPCデザイナーアプリを使ってGUI操作で設計することができます。

https://jp.mathworks.com/help/mpc/ref/mpcdesigner-app.html

それ以外のブロックでは、申し訳ありませんが、MATLABのスクリプトでmpcオブジェクトを設計する必要があります。

ご参考までに、紹介動画とデモモデルが以下にあります。

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/77879-mpc-implementation-example

[Ren]

ご回答ありがとうございます。

[Ren]

ちなみに、MPCの予測モデルを設計する際もSimulinkの入力では不可能でしょうか？

[Toshinobu Shintai]

以下のドキュメンテーションをご確認ください。

https://jp.mathworks.com/help/mpc/gs/mpc-modeling.html

MPCの予測モデルとして使えるものは、以下の通りになります。これらはSimulinkのブロックを組み合わせて作成できるものではありません。

• Numeric LTI models — Transfer function (tf), state space (ss), zero-pole-gain (zpk)
• Identified models (requires System Identification Toolbox™) — idss (System Identification Toolbox), idtf (System Identification Toolbox), idproc (System Identification Toolbox), and idpoly (System Identification Toolbox)