请教“A 和 B 必须为浮点标量”处理方法。

请教大佬，准备对下式求积分，其中

但是一直报错：错误使用 integral，A 和 B 必须为浮点标量。我尝试了很多方法，但是一直不对，想请教一下问题出在哪里呢？该如何修改，感谢指点。

代码如下：

syms x

x=alpha+v_fei*t_4/r;%alpha_t实时的数值,用x表示，t-t_1=t_4

ft=@(x) v.*cos(x);%x坐标积分内函数部分

gt=@(x) v.*sin(x);%y坐标积分内函数部分

x_fei=x_0+integral(ft,t,0,t_4);

y_fei=y_0-int(gt,t,0,t_4);

Answer 1

[米博遇到账号被风控审核注单存在异常无法出款怎么办？【微81923899】]

符号积分不要用integral

syms v t t_1 R alpha

alpha_t = alpha + v*(t-t_1)/R;

x = int(v*cos(alpha_t),t,0,t)

y = int(v*sin(alpha_t),t,0,t)