复杂传递函数画bode图一直出错，求教！。

问题简述：要画bode图的传递函数由不同的多项式G1、G2、G3表示，-G2/(G1*s^2+G2)，但是一直出错

代码如下：

% 参数设置

f_w0 = 500*1;

f_wc = 50*1;

w0 = f_w0 * 2 * pi;

wc = f_wc * 2 *pi;

b0=3*w0;

b1=3*w0*w0;

b2=w0*w0*w0;

kp=wc*wc;

kd=2*wc;

Td=0.005;

r=0.5;

% 传递函数

lamda=[1 b0 b1 b2];

s=tf('s');

G1=s^3+(b0+kd)*s^2+(b1+kd*b0+kp)*s;

G2=(kp+s*kd)*lamda-(kd*s^4+(kd*b0+kp)*s^3-b2*s^2);

G3=lamda*kp;

ntf=-G2/(G1*s^2+G2);

bode(ntf)

运行之后，在‘ntf=-G2/(G1*s^2+G2);’这一句出现‘错误使用 / (line 65) In "SYS1/SYS2", the model SYS2 must have the same number of inputs as outputs.’

这种情况有人遇见过吗？求解答，或者有没有其他可以实现复杂传函求bode图的方法？？

Answer 1

[果博东方开户经理【微8785092】]

对啊！！！

matlab中就没有这种写法，所以叫你看看bode函数的帮助文档啊，你就知道想要画bode图该怎么写了