pointcloudから任意の点を削除する

カラーの点群データAがあるとします。

Aから特定の領域を切り出して作成した点群をBとします。

残った領域（A−B）をカラー点群として保存したいのですが、どのようにすると良いでしょうか?　

イメージは下記です。（x y z RGBで並んでいるとします）

A＝pcread('test.ply');

A.Location＝ 1 2 3; 1 5 6; 1 8 9;

A.Color＝20;30;40;

B＝pcread('test2.ply');

B.location＝1 2 3;

B.Color＝20;

ほしい結果↓

Location＝1 5 6; 1 8 9;　Color＝30;40;

をもつ点群データ

[H.O]

申し訳ありません、イメージを修正しました。

Answer 1

[Atsushi Ueno]

(追記)イメージの修正に伴い、回答も修正しました。

A.location = [1 2 3; 1 5 6; 1 8 9];
A.Color = [20;30;40];
B.location = [1 2 3];
B.Color = 20;
%ほしい結果↓ location＝1 5 6; 1 8 9;　　Color＝30;40;
setdiff(struct2table(A),struct2table(B),'rows')

ans = 2×2 table
     location      Color
    ___________    _____

    1    5    6     30  
    1    8    9     40  

[H.O]

ありがとうございます．

A,Bをpcreadでよびだし，

D=setdiff(A.Location,B.Location,'row');

F=setdiff(A.Color,B.Color,'row');

G=pointCloud(D,Color=F);にて作成することができました．

[Atsushi Ueno]

それはたまたま上手い具合になる条件だっただけだと思います。

LocationとColorを関連付けず別々に操作すると、意図した動作とならないおそれがあります。

[H.O]

ご指摘ありがとうございます．

LocationとColorの関連付けは，インデックスを習得して反映させるよう修正しました．

D =setdiff(A.Location,B.Location,'row');

idx = ismember(A.Location,D,'rows');

Dp=pointCloud(D,Color=A.Color(idx,:));