simscapeのj​ointブロックの新​機能でエラーが発生し​てしまう原因

R2024aで追加されたjointブロックに関する質問です．

Prismatic jointブロックの「Mode Configuration」をNormalにした場合は正常に動きますが，Provided by Inputにして実行した場合にエラーが出てきてしまいました．Solid1とSolid2の距離がある値以上近づいたらjointをロックするようなプログラムをMATLAB Functionを用いて作成し，MATLAB Functionから1または0の値をjointブロックに入力したところ次のようなエラーが出てしまいました．

エラー内容「The mode signal input to 'maxwell/Prismatic Joint' is invalid. It must be either +1, 0, or -1.」

今はMATLAB Function内のsをjointブロックに入力しているのですが，MATLAB Functionの値を用いてjointをロックすることは出来ないのでしょうか？

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

添付されたモデルはコンパイルできませんでしたので、ひとまずコンパイルできる形にブロックを削減してみたところ、MATLAB Function内のsをjointブロックに入力する点においては、エラーなく実行できることは確認できました。（添付ファイル参照）