Simscape Multibodyを​使用して綱渡りを再現​する方法について

よろしくお願いします。

Matlab2023bのSimscape Multibodyを使用して、サーカスにあるような、一輪車での綱渡り芸を解析をしたいと考えております。その際に下記の点で詰まっております

・張った(細い)ロープの動的な再現（一輪車のタイヤの場所によってロープがたわみ、また左右に振れる）

　　→https://jp.mathworks.com/campaigns/offers/model-flexible-bodies.html

　　　一応、上記を参考にバネダンパーを複数接続する方法がよいのかと考えております

参考になる資料や、ご助言を頂けないでしょうか。

Answer 1

[Norihiro Kobayashi]

弾性体かつ、接触を考慮する場合ということで、以下の例題が参考になるかもしれません。

Flexible Body Models in Simscape Multibody - File Exchange - MATLAB Central

Flexible Bodies in SimMechanics » Guy on Simulink - MATLAB & Simulink

ロープのたわみを考慮しなくてよい場合は、以下のようなケーブルを使ったモデル化のパターンも考えられますので、

こちらも参考まで

4 個のプーリを使用する滑車装置

[Hiroaki Deguchi]

ご回答ありがとうございます。

接触や伸びを考慮したいので、上の二例を参考にさせて頂きたいと思います。