RoadRunner で、車両を交差点で最​も簡単に右折させるに​はどうしたらよいです​か。

RoadRunner で、車両を交差点で最も簡単に右折させるにはどうしたらよいですか。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

実行するには、a) 交差点のある東西南北車道の作成、b) 車両の設置、c) 右折経路の設定、d) シミュレーションの実行、を行います。

a) 交差点のある東西南北車道の生成

同方法を説明したポストを参照してください。

b) 車両の設置

• 画面右上の選択肢を「SCENARIO EDITING」に変更してください。
• 画面下部の「Library Browser」から「Vehicle」フォルダーを開き、「Sedan」を選択してキャンバス内の南北車道上にドラッグして設置してください。

c) 右折経路の設定

• キャンバス内に設置した b) の「Sedan」をマウスで選択（赤フレーム化）します。
• 右折後の最終目的地をマウスで左クリックすることにより、「Sedan」の走行経路が自動的に生成されて表示されます。

d) シミュレーションの実行

• 画面上部から「Simulation Tool」アイコンを選択します。
• 「Play▶」ボタンを押すとシミュレーションが開始され、車両が交差点に進入し、停止することなく連続的に右折して走行を継続する様子がアニメーションとして表示されます。