walk on solid surface in simMechanics2?

2 vues (au cours des 30 derniers jours)
Muhammad Qasim
Muhammad Qasim le 9 Mai 2016
Modifié(e) : Muhammad Qasim le 9 Mai 2016
I want to make a quadruped robot walk on a solid surface. Any rigid contact will do my work but my robot penetrates in the solid surface ? I have downloaded the contact force library available but it crashes Matlab? I am using Matlab 2013a. Any Idea on what procedure should i follow?

Connectez-vous pour répondre à cette question.

Réponses (0)

Catégories

En savoir plus sur Robotics dans Help Center et File Exchange

Tags

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by