静止画より道路の白線を認識する方法
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TOMOHIRO OKA
le 17 Oct 2016
Réponse apportée : Takuji Fukumoto
le 18 Oct 2016
Simulinkで道路の静止画(写真)を読み込み、静止画中の白線を認識し、白線部分を強調表示(赤色)する方法を教えて下さい。 静止画を読み込み、グレースケールに変換し、エッジ抽出し、ハフ変換を使えば認識できると考えてます。 エッジ抽出まではできるのですが、そこからハフ変換、白線部分を強調表示させる方法があかりません。 ご教授いただけると幸いです。
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Takuji Fukumoto
le 18 Oct 2016
Computer Vision System toolboxで、Hough transform,Hough linesというブロックが用意されています。
ドキュメントにはSimulinkを使って白線検出をするデモが含まれているので、そちらをごらんになると良いと思います。 http://jp.mathworks.com/help/vision/examples/lane-departure-warning-system-1.html
モデルはこちらのコマンドで起動できます。
vipldws
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