raspberry pi用の制御ブロックについて

raspberry pi用の制御ブロックのPWM出力周波数を8kHz以上に上げることはできますか？ よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Akihiro Yasuda]

ご指摘の通り、PWMブロックは8kHzまでとなっています。

代替案としては、wiringPiを呼び出すデバイスドライバを作成する方法があります。

wiringPiを使用したブロックは、File Exchangeから入手可能です。

File Exchange

wiringPiの使用例などは、下記が参考になると思います。

RaspberryPiとWiringPiでサーボを動かす

[Reo Takahashi]

ご回答ありがとうございます。

貼っていただいたFileExchangeのwiringPiリンクが期限切れとなってしまっており、閲覧できない状況です。 そこで自分なりに探してみたところ、以下のようなページがあったのですがこれでも代用できますでしょうか、、、

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41529-raspberry-pi-pwm-driver-block-sfunction

[Akihiro Yasuda]

ページ切れとなり、申し訳ありません。

>以下のようなページがあったのですがこれでも代用できますでしょうか、、、

はい、ご指摘のURLで問題ありません。

ちなみに、その元となるブロックは Device Drivers から 来ています。

ですので、独自のデバイスドライバを作成する場合、

それらが参考になるかと思います。