MEXファイルで初期​化ルーチンを実行する​には、どのようにCコ​ードを書けば良いです​か？

既存のCコードがあり、MATLAB、Simulink両方で使いたいので、MEX化を行って使用しようと思っています。 SimulinkではMEXファイルをSystem Objectのラッパーからコールして使用します。 Cコードアルゴリズムには状態量があるので、Simulinkで繰り返しコールして実行する場合には、状態を初期化する必要があります。

1. Simulinkで最初のシミュレーションステップで呼ばれるときは初期化＋メインルーチンが実行される
2. 次回以降のステップではメインルーチンのみが実行される

どのようにMEXファイルを書けばよいか指南して頂けると助かります。

Answer 1

[michio]

mexMakeMemoryPersistent でフラグになる変数を定義する方法はいかがでしょうか。

ドキュメンテーション：MEX 関数の完了後に MATLAB ソフトウェアが割り当てたメモリを存続させる

英語ですが下記に関連エントリーがあります。

How can I make memory persistent between calls to a MEX-file in MATLAB?

C-MEX S-function を使った例： Is there an example available on how to initialize the states in a C-MEX S-function via input signals?

[Shoumei]

ミチオさん、ありがとうございました。 サンプルコードと同じようにしたらできました。

あと、引数で指定する方法でも行けました。（以下は一部抜粋）

 exflag = mxGetScalar(prhs[1]);

    if (exflag == 0){
        init_fcn();
//         mexPrintf("init %f \n", exflag);
    } else {
         main_fcn(indata, outdata);
//         mexPrintf("main %f \n", exflag);
    return;
    }