Guide-Menü erstellen Plot

Hallo, ich bin ein absoluter Matlab-Neuling. Habe soeben ein Programm in Matlab programmiert (die Bewegung eines Fußes), was als Diagramm geplottet wird. Für die Vereinfachung möchte ich nun eine Benutzeroberfläche über das guide-Menü erstellen, das mit ermöglicht 4 Winkel manuell einzugeben, und somit, nach Betätigung eines Push-Buttons, die Bewegung verändere. Wie kann ich dieses guide-Menü in mein bestehendes Projekt integrieren, sodass meine bisherigen Werte durch die manuell eingegebenen ersetz werden und dann mit den manuell eingegebenen Werten das Diagramm geplottet wird?

Vielen Dank im Voraus.