BaxterCommWithSim() class使用時でエラーが出ます。
2 vues (au cours des 30 derniers jours)
Afficher commentaires plus anciens
Masanori Sakuragi
le 26 Juil 2018
Réponse apportée : Tohru Kikawada
le 13 Août 2018
StartHere_ExampleScript - Script to test Baxter Communicator class使用時でエラーが出ます。
rosinit('011612P0010.local','NodeHost','192.168.1.2')
setenv('ROS_MASTER_URI','http://011612P0010.local:11311')
bc = BaxterCommWithSim(); % for hardware
>> bc = BaxterCommWithSim();
エラー: robotics.ros.Subscriber/receive (line 294)
The function did not receive any data and timed out.
で下記エラーが発生します。原因や解説策など指導いただけると幸いです 9.4.0.813654 (R2018a) rostopic listや sub= rossubscriber('/cameras/right_hand_camera/image')などは正常のようです
0 commentaires
Réponse acceptée
Tohru Kikawada
le 13 Août 2018
エラー内容としてはROS topicの受信を待っていて設定時間内にデータが返ってきていないようです。エラーは上記で全文でしょうか。発生個所が分かれば問題となっている箇所がわかるかもしれません。
また、内容は下記のBaxter Communicator Classに関するご質問のようですので、コメント欄など記載して作者に直接お問い合わせいただくのがよろしいかもしれません。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class
0 commentaires
Plus de réponses (0)
Voir également
Catégories
En savoir plus sur Network Connection and Exploration dans Help Center et File Exchange
Produits
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!