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How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?

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MYO ZIN AUNG
MYO ZIN AUNG le 6 Juil 2019
Clôturé : MATLAB Answer Bot le 20 Août 2021
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?

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