MATLABを使用して曲率を求めるには、いくつかの方法があります。以下は、MATLABのCurve Fitting Toolboxを使用して曲率を計算する例です。
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% 例として、xとyは時間に対する画像の重心の座標値のデータと仮定します % これらのデータは実際のデータに置き換える必要があります % データの生成（仮のデータ） t = linspace(0, 1, 100); x = sin(2 * pi * t); y = cos(2 * pi * t); % 画像の重心の座標値をプロット plot(x, y, 'o'); % フィッティングオプションを設定 fitType = fittype('a*x^2 + b*x + c'); fitOptions = fitoptions('Method', 'NonlinearLeastSquares', 'StartPoint', [1, 1, 1]); % データに曲線をフィット fitResult = fit(t', x', fitType, fitOptions); % フィットした曲線をプロット hold on; plot(fitResult); % 曲率を計算 curvature = computeCurvature(fitResult, t); % 結果を表示 disp('曲率:'); disp(curvature); function curvature = computeCurvature(fitResult, t) % 曲率を計算する関数 % 曲線の座標を微分 dx = gradient(feval(fitResult, t), t); dy = gradient(feval(fitResult, t, 'y'), t); % 2階微分 d2x = gradient(dx, t); d2y = gradient(dy, t); % 曲率の計算 漫画raw curvature = abs((dx .* d2y - dy .* d2x) ./ ((dx.^2 + dy.^2).^(3/2))); end
この例では、与えられたデータに対して二次曲線をフィットし、その曲率を計算しています。データは実際のものに置き換え、必要に応じてフィッティング関数を変更してください。
