where can I found PID parameters to control the attitude and altitude using simulink (Embedded Coder Support Package for PX4 Autopilots)

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islam dib le 27 Fév 2020

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/507844-where-can-i-found-pid-parameters-to-control-the-attitude-and-altitude-using-simulink-embedded-coder

Hello,

Im using simulink (Embedded Coder Support Package for PX4 Autopilots) to control my quadrotor

Please, where can I found the PID parameters to control the attitude and altitude?

Is it possible to change this parameters online, e.i while rotors turn?

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