optimization toolboxの制約条件

タイトルにもありますように，optimization toolboxの制約条件の設定で以下のエラーが出て困っています．

関数 'exp' (タイプ'optim.problemdef.OptimizationVariable' の入力引数) が未定義です。

私のコードでは，

x = optimvar('x');

で最適化の変数を定義し

confn = x*exp(x) <=b; % b = const.

のように制約条件を設定したいと思っているのですがエラーが出てしまいます．

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/316883-xxxx

の(5)の状況で，exp関数への入力として，optimvarで定義された値が適さないということだと思ったのですが，解決方法がわかりません．

解決方法があれば教えて頂きたいです．

よろしくお願いします．

Answer 1

[michio]

問題点の確認ですが、以下のように実行すると

x = optimvar('x');
confn = x*exp(x) <= 10

関数 'exp' (タイプ'optim.problemdef.OptimizationVariable' の入力引数) が未定義です。

というエラーがでるということでしょうか？エラーが発生するコード例を明示して頂けると問題点を理解し易いかと思いまして。

ちなみに上記2行を実行すると

confn = 
  Nonlinear OptimizationInequality
    (x .* exp(x)) <= 10    

とエラーなく通ります。

もし上記2行でエラーが出る場合は exp という独自に作成された関数がある、、可能性があります。

which exp

と実行して、呼ばれている exp 関数の所在を確認してみてください。

[yusuke koizumi]

ご回答ありがとうございます．

which expを実行したところ，

built-in (C:\Program Files\MATLAB\R2019b\toolbox\matlab\elfun\@double\exp)

と出てきました．自作の関数はないと思います．

実は，私のコードでは最適化変数が6つあり

x = optimvar('x',6);
confn1 = (x(2)*exp(x(1))) <= 10 
confn2 = x(3) <= 5

などとしているのですが，この場合だとやはりconfn1の行でエラーが出ます．

最適化変数が一つの場合は，私の環境でも問題なく実行できることは確認出来ました．

ベクトルとして定義した場合は記述が異なるのでしょうか？

[michio]

制約条件などに exp が使えないというR2019b 時点での機能制約が要因でした。以下のリンクで R2019b 時点での日本語版を確認できると思いますが、exp がリストに入っていません。

https://jp.mathworks.com/help/releases/R2020a/optim/ug/supported-operations-on-optimization-variables-expressions.html

R2020a でサポートされている関数が増加していますので R2020a もしくは R2020b へバージョンアップ可能であれば推奨いたします。

もしくは、R2019b でもソルバーベースの解法であれば問題なく設定できるかと思います。

https://jp.mathworks.com/help/optim/optimization-problem-setup-solver-based.html

[yusuke koizumi]

ありがとうございました．

アップグレードで解決しました．

[michio]

R2019b という点に早く気が付けばよかったです。失礼いたしました。