カメラキャリブレーションアプリのエラー

私はMatlab2021aでIntelrealsenseD435iのカメラを用いてカメラキャリブレーションアプリでのキャリブレーションを実行したいのですが、イメージの取得でカメラからを実行すると添付画像のようなエラーが発生します。USBWebcamsサポートパッケージは既にインストール済みですが「インストールされていない」とエラーが発生します。どのようにして改善すればよいでしょうか？

[Kenta]

こんにちは、私も以前MATLABでintel realsenseから画像を取得したりしていたのですが、ここにあるようなWindownのインストーラーを入れた記憶があります。こちらはすでにされましたか？

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/matlab

またまずはうまくインストールできていることを確認するためにも、コマンドラインにて画像を取得したり、点群を表示させてみてはいかがでしょうか。

[圭介 川邉]

もちろんRealSense SDK2.0は既にダウンロードしており、pointcloud_exampleやdepth_exampleなどのサンプルも実行できています。

Answer 1

[Kenta]

こんにちは、ZEDやrealsenseをMATLABで以前動かしておりました。もしかしたら、realsenseでまずはチェッカーボードを撮影し、JPGなどで保存する。そしてそのあとキャリブレーションのAPPにてキャリブレーションするとよいのかもしれません。保存するのが必要になってきますが、その場合は問題なくできそうです。

[圭介 川邉]

試しにやってみます。