HybridPositionForce​Control

Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.

https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl

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4 mars 2024

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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

Citation pour cette source

Csurilla Károly (2026). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. Extrait(e) le .

Remerciements

Inspiré par : stlTools

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.0

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