HybridPositionForce​Control

Version 1.0.0 (1,73 Mo) par Csurilla Károly
Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.
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Mise à jour 4 mars 2024
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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

Citation pour cette source

Csurilla Károly (2026). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2023b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Remerciements

Inspiré par : stlTools

+Robot

Misc

Misc/+stlTools

+Robot/Model

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Version Publié le Notes de version
1.0.0

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