基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践
《基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践》是上海交通大学的一门本科生通选选修课程，课程基于Matlab进行自动驾驶的理论准备授课，结合Matlab与思岚、地平线等公司的ROS与ROS2小车，进行自动驾驶实践。通过Simulink与Gazebo仿真，实现Matlab与ROS的结合
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课程总计包含6个章节的学习，与4次课程的实践，最后4次课程交由同学们自主创新。
Citation pour cette source
Adwar xue (2026). 基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践 (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/164351-matlab-slam), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 4.0.1 (154 Mo)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 4.0.1 | 修改内容描述 |
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| 4.0.0 | 修正了之前PPT中的问题 |
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| 3.0.0 | Added PPT content with relevant basic knowledge |
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| 2.0.0 | Temporary version |
||
| 1.0.0 |
