Quaternions

Version 1.0.0.0 (5,71 ko) par Przemyslaw Baranski
An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo
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Mise à jour 5 mars 2012

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Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion

Citation pour cette source

Przemyslaw Baranski (2026). Quaternions (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2007b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Remerciements

A inspiré : STL Lattice Generator

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