Moving Horizon Estimation

Version 1.0.0.0 (45,3 ko) par John Hedengren

Simulink and MATLAB Toolbox for Moving Horizon Estimation and Model Predictive Control

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Mise à jour 28 mai 2013

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Moving Horizon Estimation (MHE) is an optimization approach that uses a series of measurements observed over time, containing noise (random variations) and other inaccuracies, and produces estimates of unknown variables or parameters. Unlike deterministic approaches like the Kalman filter, MHE requires an iterative approach that relies on linear programming or nonlinear programming solvers to find a solution.

See http://apmonitor.com/wiki/index.php/Main/Estimation for a tutorial video and information on using these files.

Citation pour cette source

John Hedengren (2026). Moving Horizon Estimation (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41949-moving-horizon-estimation), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le janvier 20, 2026.

Compatibilité avec les versions de MATLAB

Créé avec R2013a

Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

Windows macOS Linux

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Remerciements

Inspiré par : MINLP: Mixed Integer Nonlinear Programming, Model Predictive Control, Optimization, Nonlinear Control, and Estimation Toolbox

apm/

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1.0.0.0	28 mai 2013		Télécharger