Moving Horizon Estimation
Simulink and MATLAB Toolbox for Moving Horizon Estimation and Model Predictive Control
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Moving Horizon Estimation (MHE) is an optimization approach that uses a series of measurements observed over time, containing noise (random variations) and other inaccuracies, and produces estimates of unknown variables or parameters. Unlike deterministic approaches like the Kalman filter, MHE requires an iterative approach that relies on linear programming or nonlinear programming solvers to find a solution.
See http://apmonitor.com/wiki/index.php/Main/Estimation for a tutorial video and information on using these files.
Citation pour cette source
John Hedengren (2026). Moving Horizon Estimation (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41949-moving-horizon-estimation), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : MINLP: Mixed Integer Nonlinear Programming, Model Predictive Control, Optimization, Nonlinear Control, and Estimation Toolbox
Informations générales
- Version 1.0.0.0 (45,3 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
