ICP Registration using Efficient Variants and Multi-Resolution Scheme
A fast, robust ICP, which is designed to work in hard scenarios e.g. clutter or bad initializations
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Citation pour cette source
Tolga Birdal (2026). ICP Registration using Efficient Variants and Multi-Resolution Scheme (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47152-icp-registration-using-efficient-variants-and-multi-resolution-scheme), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : Toolbox Graph, Stable Sampling of Point Clouds for ICP Registration
A inspiré : Stable Sampling of Point Clouds for ICP Registration
Informations générales
- Version (318 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.4.0 | movepoints added. |
||
| 1.3.0 | A bug in the normalization of the scene and the model is fixed. They are now normalized with the same parameters. |
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| 1.2.0 | updated summary |
||
| 1.1.0 | changed the title |
||
| 1.0.0 |
