Puma Robot Simulation

This is a 3D Simulation of a Puma 762 manipulator capable of solving Forward and Inverse Kinematics.

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Citation pour cette source

Pasc Peli (2026). Puma Robot Simulation (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/59663-puma-robot-simulation), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Remerciements

Inspiré par : 3D Puma Robot Demo, maximize

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Version Publié le Notes de version Action
1.0.0

Clangelog

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