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Plot the curve whose curvature is defined as a function of length: from 0 to s_f. The user can adjust the 4 polynomial coefficients (a,b,c,d), the final value of s (s_f) and the initial heading angle (psi0).
Citation pour cette source
Peter Corke (2026). Polynomialspirals (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66700-polynomialspirals), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : ebertolazzi/Clothoids
Informations générales
- Version 1.0.0.0 (79,4 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
