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二輪倒立振子の制御シミュレーション
初めまして 現在、独立２輪型倒立振子のシミュレーションをするために 「simscape multibody」を使ってシミュレーション環境を作っています。 大まかな組み立てを以下に示します。 ワールド座標系に地面モデルを剛結合 ロボットの車軸中心に...
plus de 6 ans il y a | 3 réponses | 0
