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Question
Is the "kinematicTrajectory" function correct for calculating angular velocity?
Hello there, I noticed that the “kinematicTrajectory” function calculates angular velocity from the body frame to the earth fra...
environ 2 ans il y a | 2 réponses | 0
2
réponsesA soumis
DSDA (Discrete-Time Sliding Mode Control)
Discrete-Time Sliding Mode Control with Disturbance Compensation & Auxiliary state
plus de 4 ans il y a | 1 téléchargement |
