![photo](/responsive_image/150/150/0/0/0/cache/matlabcentral/profiles/18139142_1586747446051_DEF.jpg)
M
Followers: 0 Following: 0
Statistiques
3 Questions
0 Réponses
RANG
71 916
of 293 481
RÉPUTATION
0
CONTRIBUTIONS
3 Questions
0 Réponses
ACCEPTATION DE VOS RÉPONSES
0.0%
VOTES REÇUS
0
RANG
of 20 033
RÉPUTATION
N/A
CLASSEMENT MOYEN
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Fichier
TÉLÉCHARGEMENTS
0
ALL TIME TÉLÉCHARGEMENTS
0
RANG
of 148 733
CONTRIBUTIONS
0 Problèmes
0 Solutions
SCORE
0
NOMBRE DE BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Publications
CONTRIBUTIONS
0 Public Chaîne
CLASSEMENT MOYEN
CONTRIBUTIONS
0 Point fort
NOMBRE MOYEN DE LIKES
Feeds
Question
stlファイルの境界検出に関して
Simscape MultibodyにおいてコップのSTLファイルを読み込んでシミュレーションを行いたいと考えています. しかし、コップの凹部の衝突判定が正しく検出されず、物体(球)がコップの内部に入らずに運動が止まってしまいます。 正しく衝突判定を行...
environ 2 ans il y a | 1 réponse | 0
0
réponseQuestion
マニピュレータの座標算出方法(関節角度から順運動学を用いる方法)
"kinovaJacoJ2N6S300"のロボットの関節角度から手先のxyz座標を算出したいです。 逆運動学を解く関数 (Inverse Kiinematics) は有ると思うのですが、 ロボットを指定して関節角度を入力し,そのときの手先の座標を求める...
plus de 3 ans il y a | 1 réponse | 0
0
réponseQuestion
Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
MATLAB関数(.mファイル)で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。 MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れ...
plus de 3 ans il y a | 1 réponse | 0