hidenobu kawae

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フィルターの設計方法について
時間軸のランダム波に，周波数特性をもつフィルターをかけるにはどうすればよろしいでしょうか．フィルターの周波数特性は添付のような特性を想定しており，時間軸のランダム波に対して，そのフィルターをかけたいです．「FIRフィルター」や「IIRフィルター」を...

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Simscape Multibodyで時間を指定して自由落下させる方法
Simscape Multibodyで，時間を指定して，ものを自由落下させたいです．例えば，シミュレーション開始から5秒後に自由落下させるようなモデルです． 6-DOF Jointを接続することで，自由落下させたいと考えています．時間を指定するに...

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Improvement of the front movement of hydraulic excavators (regarding the adjustment of the Revolute Joint and Cylindrical Joint)
The front part of a hydraulic excavator was reproduced using Simscape Multibody. Each part is pin-connected with a "Revolute Jo...

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油圧ショベルのフロント動作の改善について（Revolute JointやCylindrical Jointの調節について）
Simscape Multibodyを用いて，油圧ショベルのフロント部分を再現しました．各部品を「Revolute Joint」でピン結合し，各部品にピンを設け，それぞれを「Cylindrical Joint」でシリンダー結合しています．モデル自体...

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How to create a link mechanism for a hydraulic excavator
I would like to reproduce the front part of a hydraulic excavator using Simscape Multibody. However, we do not know how to crea...

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油圧ショベルのリンク機構の作成方法について
油圧ショベルのフロント部分をSimscape Multibodyを用いて再現したいと考えております．しかし，バケットとアームを結ぶリンク機構の作成方法がわかりません．「Cylindrical Joint」と「Revolute Joint」を利用して...

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Adjustment of the pin-to-pin distance to create the maximum reach posture of the front of a hydraulic excavator. (Adjustment of Cylindrical Joint and Revolute Joint)
I would like to reproduce the movement of the front part of a hydraulic excavator in Simscape Multibody. I would like to fix th...

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油圧ショベルのフロントの最大リーチ姿勢を作りたいです．（Cylindrical JointとRevolute Jointの調節方法について）
Simscape Multibodyにて，油圧ショベルのフロント部分の動きを再現したいと考えております．フロントの最大リーチ姿勢を作るために，ピン間距離（シリンダー長さ）を固定したいと考えているのですが，その方法がわかりません．現在は，Cylind...

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Reproduction of the front part of a hydraulic excavator in Simscape Multibody
I would like to create the attached model to reproduce the front section of a hydraulic excavator. I am trying to reproduce i...

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Question

Simscape Multibodyでの''Solver Configuration''エラーについて
添付のようなモデルを作成し，油圧ショベルのフロント部分を再現したいと考えています．機械部品にピンを設置し，ピン同士をシリンダーとして結合したいと考えており，「Revolute Joint」と「Cylindrical Joint」を活用してピン同士を...

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