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A soumis
Adaptive control for two link robot arm manipulator Example
An example of adaptive control to track the certain trajectory of a two-link robot manipulator is given in this simulation.
plus de 3 ans il y a | 294 téléchargements |
A soumis
Direct and Indirect Model reference adaptive control
Example of Direct and Indirect Model reference adaptive control in Simulink
plus de 3 ans il y a | 137 téléchargements |
Cannot Plot the graph, Matrix dimensions must agree for R and T
% This may help you. p = 500 * 10^3; a = 0.2; b = 0.25; r = 0.2 : 0.005 : 0.25; R = -p * (a^2\(b^2-a^2))*((b^2\r.^2)-1); ...
environ 4 ans il y a | 0
A soumis
Kalman Decomposition
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environ 4 ans il y a | 454 téléchargements |
