Pour MATLAB, vous spécifiez une des cibles de sortie suivantes :

• Fichier MEX
• Librairie statique C/C++
• Exécutable C/C++

Pour Simulink, vous spécifiez l'une des configurations prêtes à l'emploi :

Cible embarquée temps réel : génère du code ANSI/ISO C, C++ et C++ encapsulé, virgule flottante ou virgule fixe permettant une exécution temps réel efficace sur potentiellement tout processeur de production

Cible AUTOSAR : génère du code C et des interfaces run-time qui supportent le développement de composants logiciels AUTOSAR (nécessite AUTOSAR Blockset)

Cible librairie partagée : génère une version librairie partagée de votre code pour une exécution sur plateforme hôte, sous forme de librairie dynamique (.dll) Windows^® ou d'objet partagé (.so) UNIX^®

MathWorks et des tiers offrent par ailleurs des produits complémentaires MATLAB qui étendent les capacités d'Embedded Coder pour supporter du hardware spécifique, comme ARM^®, Intel^®, NXP™, STMicroelectronics^® et Texas Instruments™.

Embedded Coder vous permet de contrôler les interfaces des fonctions, de préserver des expressions et d'appliquer des optimisations à de nombreux blocs pour réduire davantage la taille du code. Les données sont échangées avec le code généré par le biais de variables globales ou d'arguments de fonction. Vous pouvez remonter du code généré jusqu'aux blocs et aux signaux de votre modèle.

Les options d'Embedded Coder pour la génération de code à partir de code MATLAB et de modèles Simulink vous permettent de :

• Générer un code spécifique à un processeur pour les opérateurs et fonctions mathématiques
• Réutiliser le code pour l'exportation dans des environnements existants ou externes
• Éliminer le code superflu pour l'initialisation, la terminaison, le logging et la gestion des erreurs
• Supprimer le code virgule flottante des applications utilisant uniquement des types entiers

Des options d'optimisation et de configuration Embedded Coder supplémentaires sont proposées pour les modèles Simulink, vous permettant de :

• Générer des variants de code avec des macros de compilation préprocesseur
• Contrôler le format de chaque fichier généré
• Déterminer les critères de définition et de référencement des données globales
• Spécifier le contenu et le positionnement des commentaires

Embedded Coder vous permet d'incorporer du code généré dans votre environnement d'exécution de code.

Avec MATLAB, le code généré à partir de Embedded Coder s'exécute avec le même environnement d'exécution que celui fourni par MATLAB Coder.

Avec Simulink, Embedded Coder étend de manière significative l'environnement d'exécution temps réel fourni par Simulink Coder. Par défaut, le code peut être exécuté avec ou sans système d'exploitation temps réel (RTOS), en mode monotâche, multitâches, multicœurs ou asynchrone. Vous pouvez également vérifier les résultats de l'exécution du code avec Embedded Coder pour les tests SIL (Software-in-the-loop) et PIL (Processor-in-the-loop). Simulink Test™ et Simulink Coverage contribuent à automatiser l'exécution des tests, la comparaison des résultats et l'analyse de la couverture. L'analyse du profilage de l'exécution du code est également supportée.

Générer une fonction main()

Embedded Coder génère une fonction main() extensible en fonction de l'information fournie pour le déploiement du code dans votre environnement temps réel. Cette fonctionnalité vous permet de générer et de créer un exécutable personnalisé complet à partir de votre modèle.

Exécuter du code multi-échantillonné, multitâches et multicœurs

Embedded Coder génère du code mono- ou multi-échantillonné en fonction des périodes d'échantillonnage spécifiées dans le modèle. Pour les modèles multi-échantillonnés et multitâches, il a recours à une stratégie appelée groupage de fréquences d’échantillonnage qui génère des fonctions distinctes pour la tâche dans la fréquence de base et pour chaque tâche dans les sous-fréquence du modèle. Vous pouvez également utiliser la modélisation Simulink Concurrent Execution pour produire du code multithreadé pour le traitement multicœurs.

Effectuer des tests SIL et PIL

Embedded Coder automatise l'exécution du code généré dans Simulink pour les tests SIL ou sur la cible embarquée pour des tests PIL avec des blocs S-function ou des modes de simulation Simulink. Simulink Test™ aide à automatiser l'exécution des tests et la comparaison des résultats des tests et de la simulation à partir du modèle original. Vous pouvez exécuter une analyse de couverture structurelle du code afin de mesurer l'exhaustivité des tests grâce à Simulink Coverage ou à l'intégration avec des outils tiers. L'analyse de profilage du code fournit le temps d'exécution sur le processeur hôte ou cible.