Lidar Toolbox offre des algorithmes, des fonctions et des applications pour concevoir, analyser et tester des systèmes de traitement LiDAR. Vous pouvez effectuer la détection et le pistage d'objets, la segmentation sémantique, l'ajustement de forme, le recalage LIDAR et la détection d'obstacles. La toolbox propose des workflows et une application de calibrage croisée caméra-LIDAR.

Cette toolbox vous permet d'acquérir des données en streaming à partir de capteurs LIDAR Velodyne^® ou de lire des données enregistrées par des capteurs LIDAR Velodyne et IBEO. L'application Lidar Viewer permet la visualisation interactive et l'analyse de nuages de points LIDAR. Vous pouvez entraîner des modèles de détection, de segmentation sémantique et de classification en utilisant des algorithmes de Machine Learning et de Deep Learning comme PointPillars, SqueezeSegV2 et PointNet++. L'application Lidar Labeler supporte la labélisation manuelle et semi-automatisée des nuages de points LIDAR pour l'apprentissage de modèles de Deep Learning et de Machine Learning. 

La toolbox LIDAR propose des exemples de références  de traitement LIDAR pour les workflows de perception et de navigation. La plupart des algorithmes de cette toolbox supportent la génération de code C/C++ pour l'intégration à du code existant, le prototypage sur PC et le déploiement.