Introduction à la technologie LiDAR
3 choses à savoir
3 choses à savoir
La télédétection par laser ou LiDAR (acronyme de l'expression « light detection and ranging ») est une technologie de mesure de distance similaire aux radars et aux sonars. Les capteurs LiDAR émettent des impulsions laser qui se réfléchissent sur les objets, ce qui leur permet de percevoir la structure de leur environnement. Les capteurs enregistrent l'énergie lumineuse réfléchie pour déterminer les distances aux objets afin de créer une représentation 2D ou 3D de l'environnement. Les capteurs LiDAR sont en train de devenir l'un des types de capteurs les plus utilisés pour le développement de systèmes de perception dans diverses industries. Ils rendent possibles des workflows de perception 3D tels que la détection d'objets, la segmentation sémantique, et des workflows de navigation tels que la cartographie, la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) et la planification de trajectoire.
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