Simulink Real-Time et Speedgoat vous permettent de passer de la simulation au prototypage rapide de systèmes de contrôle (RCP) et aux tests Hardware-in-the-Loop (HIL) en un seul clic. Les produits se connectent aux unités de commande électronique et aux systèmes physiques avec MATLAB et Simulink.
Vous pouvez créer, contrôler et équiper d'instruments des applications temps réel qui s'exécutent sur des machines cibles temps réel Speedgoat directement à partir de votre modèle Simulink ou avec l'API MATLAB et App Designer. Vous pouvez simuler et tester les designs des systèmes de contrôle et la dynamique des moteurs électriques, des véhicules électriques et des groupes motopropulseurs, des éoliennes, des convertisseurs de puissance, des systèmes de gestion de batterie, des robots et des manipulateurs, des systèmes autonomes et d'autres dispositifs.
Créer des applications temps réel
Passez de la simulation desktop aux tests temps réel en un seul clic, sans quitter MATLAB et Simulink. Configurez le modèle puis créez, exécutez et interagissez avec l'application temps réel.
Exécuter des tests sur du hardware Speedgoat
Les systèmes temps réel Speedgoat sont conçus pour Simulink Real-Time. Glissez et déposez des blocs d'E/S dans votre modèle. Les interfaces de communication supportées comprennent entre autres CAN, Modbus, ARINC et SPI.
Tester les systèmes de contrôle d'électroniques de puissance
Utilisez du hardware Speedgoat comme plateforme pour le prototypage d'algorithmes de contrôle et pour les tests HIL des systèmes d'électronique de puissance, de commandes électriques et d'alimentation électrique. Réalisez des tests Hardware-in-the-Loop (HIL) avec de l'équipement haute tension.
Créer et déployer des applications desktop
Concevez des applications avec App Designer dans MATLAB pour ajuster les paramètres et visualiser les signaux provenant d'applications temps réel. Déployez vos applications avec MATLAB Compiler.
Créer, gérer et exécuter des tests automatisés
Exécutez des tests automatisés avec Simulink Test ou utilisez la norme ASAM XIL pour les frameworks tiers. Intégrez le prototypage rapide et les tests HIL dans les workflows CI/CD sur des serveurs Windows et Linux.
Simulation temps réel de systèmes physiques
Utilisez Simscape pour créer rapidement des modèles de systèmes physiques pour la simulation HIL. Simscape Electrical, Powertrain Blockset et Motor Control Blockset incluent des exemples préconfigurés.
Bypass de l'ECU
Effectuez le bypass des fonctions de l'ECU en faisant l'acquisition et en simulant des valeurs de mesure sur l'ECU réelle via CAN ou UDP.
Accélération FPGA
Utilisez des fréquences d'échantillonnage plus rapides avec la technologie FPGA et HDL Coder. Exécutez des modèles non linéaires Simscape Electrical sur un FPGA Speedgoat pour les simulations HIL de l'électronique de puissance au niveau commutation.
Exécuter des modèles d'intelligence artificielle
Déployez des modèles de Deep Learning, de Machine Learning et de Reinforcement Learning sur des systèmes temps réel.
Ressources liées au produit :
« Avec Simulink, Simscape et HDL Coder, nous pouvons développer des modèles physiques et les déployer directement sur un FPGA pour effectuer des tests HIL. C'est un moyen simple et sans compromis de simuler des systèmes d'électronique de puissance à grande échelle. »
Henry Brengel, Leonardo DRS
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