Déploiement temps réel
Workflow de simulation Hardware-in-the-Loop, interface hardware hôte-cible et paramètres run-time
Les cibles temps réel utilisent des solveurs à pas fixe dont le coût de calcul est également fixe. Lorsque votre modèle reproduit précisément vos résultats de référence avec un solveur à pas fixe, vous pouvez utiliser Simulink® Real-Time™ pour télécharger et exécuter une application temps réel générée à partir de votre modèle Simscape™ ou de votre code HDL. Vous pouvez également identifier les éventuels dépassements de la simulation et modifier les paramètres run-time de votre application, basée sur un système physique, sur une cible temps réel. Sur un CPU cible, les processus HIL peuvent s’exécuter à un pas de temps aussi petit que 25 μS. Pour atteindre des pas de temps inférieurs à 1 μS, vous devez déployer votre modèle sur un FPGA.
Applications
| Simulink Real-Time Explorer | Interact with target computer and real-time application running on target computer |
Fonctions
slrtLogViewer | Open the Simulink Real-Time System Log Viewer tab in the Simulink Real-Time Explorer to view the console log from the target computer |
slrtTETMonitor | Open Simulink Real-Time task execution time (TET) monitor |
Rubriques
Déploiement avec Simulink Real-Time
- Software and Hardware Configuration
Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation. - Simulink Real-Time Code Generation
Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time. - Change Parameter Values on Target Hardware
Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time. - Signal and Parameter Visualization and Control
Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.
Déploiement sur FPGA
- Generate FPGA Bitstream for Two-Phase DC-DC Converter with Tunable Run-Time Parameters (HDL Coder)
Generate FPGA bitstream for a Simscape model and tune the run-time parameter values. - Deploy Simscape Grid Tied Converter Model to Speedgoat IO Module Using HDL Workflow Script (HDL Coder)
Deploy grid tied converter modeled in Simscape to Speedgoat® IO modules using HDL Workflow script. - Deploy Simscape DC Motor Model to Speedgoat FPGA IO Module (HDL Coder)
Generate an FPGA bitstream for a nonlinear Simscape model (DC motor) and deploy it onto a Speedgoat FPGA I/O module.
