Conduite autonome

6. Créer des carrefours

RoadRunner vous permet de générer des réseaux routiers avec des carrefours pour les utiliser dans des environnements de simulation de circulation. Ce module décrit comment créer des carrefours automatiquement ou manuellement et comment signaler les intersections.

La vidéo dure 2:31

Résumé des activités :

  • Créer de nouvelles routes qui croisent des routes existantes pour former automatiquement des carrefours.
  • Créer manuellement des carrefours à partir des extrémités de plusieurs routes avec Custom Junction Tool.
  • Ajouter des passages piétons aux carrefours avec Crosswalk and Stop Line Tool.
  • Signaler les intersections et visualiser les phases des feux de circulation avec Signal Tool.

Pratique

  • Créez un carrefour pour deux routes qui se croisent, avec plusieurs voies dans chaque direction, et mettez en place une signalisation.

Conseil : sélectionnez une route complexe, telle que Main Street Center Turn, dans le dossier RoadStyles de la bibliothèque RoadRunner Asset Library.

Conseil : en utilisant Sidewalk Height Tool, cliquez avec le bouton droit de la souris pour effectuer des coupes sur les bordures et trottoirs, puis réglez leur hauteur séparément.

Modifier les angles du carrefour avec les Corner Tool et Sidewalk Height Tool.

Formation

Découvrez comment concevoir des scènes de route en 3D pour tester des systèmes de conduite autonome avec la formation interactive :Conception de scènes 3D avec RoadRunner.

Ressources

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Module précédent :
5. Personnaliser des voies

Module suivant :
7. Ajouter des terrains et des accessoires

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