オンラインモデル推定適応MPCの設計

出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MP​Cを設計するオンラインモデル推定の手法

Model Predictive Control Toolbox™ の Adaptive MPC Controller ブロックを使うことで、各タイムステップごとに内部モデルを更新しながらMPCを計算できます。ここでは、System Identification Toolbox™ の Recursive Polynomial Model Estimator ブロックを使ってオンライン推定を行います。

公開年: 2022 年 8 月 15 日

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オンライン推定モデルを利用した適応MP​Cの設計（デモモデル）
モデル予測制御　設計実装ワークフロー紹​介
モデル予測制御
モデル予測制御（MPC） 実時間最適制御により制御系のさらなる高性能化を目指す
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指令値軌道に対して遅れなく追従するためのMPCの設計方法について紹介します。

変化する指令値に対して遅れなく追従するMPC

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