Simulating Quadcopter Missions with Simulink and ROS
From the series: Aerospace
To design algorithms for quadcopters missions for student competitions, Julien Cassette joins Connell D'Souza to demonstrate the use of simulation. Simulation is a cost-effective tool to begin prototyping and designing controllers and algorithms.
A simulation model consists of three parts, a plant model of the quadcopter, a controller, and an environment. Julien uses Gazebo to model the plant and the environment and Simulink® to design the controller. Robotics System Toolbox™ provides an interface between MATLAB® and Simulink and the Robotics Operating System (ROS). The controller in Simulink sends velocity commands to the plant model in Gazebo via ROS messages.
Gazebo is an open source physics engine that provides a realistic rendering of environments that can be customized along with sensor models that are required to simulate robotic operations. You can learn more about Gazebo’s features and see tutorials for getting started by visiting the Gazebo web page.
Download all the files in this demo from MATLAB Central File Exchange.
Two new products were introduced in R2019b to complement the capabilities of Robotics System Toolbox™: Navigation Toolbox™ and ROS Toolbox™.
Published: 7 Nov 2017
Sélectionner un site web
Choisissez un site web pour accéder au contenu traduit dans votre langue (lorsqu'il est disponible) et voir les événements et les offres locales. D’après votre position, nous vous recommandons de sélectionner la région suivante : .
Vous pouvez également sélectionner un site web dans la liste suivante :
Comment optimiser les performances du site
Pour optimiser les performances du site, sélectionnez la région Chine (en chinois ou en anglais). Les sites de MathWorks pour les autres pays ne sont pas optimisés pour les visites provenant de votre région.
Amériques
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asie-Pacifique
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)