ROS Toolbox offre une interface de connexion entre MATLAB, Simulink et le Robot Operating System (ROS et ROS 2). Elle vous permet de concevoir un réseau de nœuds ROS et de combiner des nœuds ROS générés depuis MATLAB ou Simulink avec votre réseau ROS existant.

La toolbox inclut des fonctions MATLAB et des blocs Simulink qui vous permettent de visualiser et d'analyser des données ROS en enregistrant, en important ou en lisant des fichiers rosbag. Vous pouvez également vous connecter à un réseau ROS live pour accéder à des messages ROS.

ROS Toolbox vous permet de vérifier des nœuds ROS via la simulation desktop et la connexion à du hardware ou à des simulateurs de robots externes comme Gazebo. Elle supporte la génération de code C++ et CUDA^® (avec MATLAB Coder, Simulink Coder et GPU Coder), ce qui vous permet de générer automatiquement des nœuds ROS à partir d'un script MATLAB ou d'un modèle Simulink et de les déployer sur du hardware simulé ou physique. Grâce au support du mode externe de Simulink, vous pouvez consulter vos messages et modifier les paramètres tout en exécutant votre modèle sur du hardware.